成果

地下作物采挖机器人

专利(申请号):CN201520543179.5

专利类型:实用新型专利

技术成熟度:正在研发

所 在 地:福建厦门

最近更新:2018-09-17 10:01:17

行    业:农林牧业-农机用具

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地下作物采挖机器人0
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    本实用新型公开了一种地下作物采挖机器人,该机器人包括行走机构、松土机构、传送机构、装袋机构和控制系统;行走机构包括分别设置在机架两端的驱动轮和从动轮,驱动轮包括第一电机驱动的右驱动轮和第二电机驱动的左驱动轮;驱动轮一端为机头;松土机构设置在机架的底部,包括刨土铲和松土铲;刨土铲和松土铲尾部均与机架连接,传送机构设置在机架上,水平传送带头部与刨土铲尾部接触,尾部与竖直传送带底部接触;装袋机构设在机架尾部,包括装地下作物的袋子。本实用新型解决了现今挖土豆机械结构上的不足。在机构设计中,突出了土豆机械体积的轻型化、行驶的自动化以及土豆的自动装袋等特点,实现了人机分离,避免了人触电的安全隐患。

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